Antonella Zara nació en 1972 en Rio de Janeiro, Brasil. Comenzó a escribir poemas y concluyó su primer libro a los ocho años de edad, cuando vivía en Brasilia. A los 14 años de edad se muda con su familia a Hamburgo, norte de Alemania, donde termina los estudios secundarios. Después, comenzó a viajar por Europa trabajando, leyendo y escribiendo. Vivió cinco años en Francia, tres años en España, seis meses en Italia y dos años en los EUA, donde profundizó sus conocimientos en los respectivos idiomas. Actualmente, pasa largos períodos en Brasil con su marido, el artista plástico Florencio Yllana, intercalados por viajes a otras ciudades y al exterior.
Trabajó como niñera, modelo, vendedora ambulante, vendedora, bailarina, bar tender, acompañante de deficientes.

      Trabajó como intérprete en Ferias de Industria, Moda, Alimentación y Literatura en Alemania y Francia. En su búsqueda por autoconocimiento, ahondó en el estudio de la filosofía, la psicología, el tarot, el chamanismo y la meditación. Completó dos retiros de meditación Vipassana, pasando en total 20 días completos en silencio meditativo. Trabaja hace algunos años como traductora e intérprete para monjes del  budismo tibetano, hizo algunos retiros de meditación tibetana, y desde entonces se consagra  al estudio de esta filosofía. Tradujo  los libros del Lama Lhündrup "Enseñanzas de un maestro de Mahamudra" y "Las Emociones". Fue intérprete de chamanes siberianos, de los rituales chamánicos de la Tienda de la Transpiración, y de chamanes ligados al linaje Ouro Verde de Brasil. Fue intérprete de los cursos de PNL-Practicante, Constelaciones Sistémicas, y Toque para la Salud, de los cuales recibió los certificados. Tradujo las "Estrategias de Genio", del americano Robert Dilts,  cofundador de PNL y autor de varios libros sobre el asunto. Tradujo los seminarios  "Integración: PNL y Espiritualidad" y "PNL y Coaching" en el Congreso Mundial. Tradujo textos y fue intérprete en varias conferencias de renombrados terapeutas y profesionales ligados al área de PNL en el Congreso Mundial, en Brasil, y en el Congreso del Futuro, en Italia. Trabaja hace quince años como consultora de Tarot. Completó dos veces la peregrinación de 800 kilómetros que empieza en Francia, cruza el norte de España y llega a Santiago de Compostela.                                   
             
      Todo el conocimiento acumulado en sus viajes y trabajos es volcado en el oficio de la escritura, su actividad principal. En 1997, fue publicada en Río de Janeiro su primera novela "Aïpotu y EL Viajero de la Utopía", seguida por el libro la “Ciencia de la Pasión", en 2002, un diálogo con su “diosa interior” que llamó la atención del renombrado escritor Paulo Coelho, quien incorporó varios pasajes del libro a su novela intitulada "Once Minutos", traducida y leída en el mundo entero. En 2005 publicó el diario de viaje "Carta de Amor de Una Peregrina al Camino de Santiago “, y en 2007 el libro de crónicas "Cuando las Nubes Bailan". Hizo varios lanzamientos, dio entrevistas y conferencias en diferentes ciudades de Brasil, EE.UU. y Europa.